Родители Рубена встретились во время учебы в МГУ имени Ломоносова. Отец Рубена - студент экономического факультета МГУ из Венесуэлы, мать - студентка филологического факультета МГУ Аурора Гальего. Аурора (Эсперанса), дочь Игнасио Гальего (исп.)русск., генерального секретаря Коммунистической партии народов Испании, впоследствии стала журналистом и переводчиком, работала на Радио Свобода. С 1974 по 1998 год была женой писателя Сергея Юрьенена.

Рубен Гальего с рождения парализован. Официальный диагноз - детский церебральный паралич. Когда ему было полтора года, матери сообщили, что ребёнок умер. На самом деле его отправили в детский дом для инвалидов. Детство провёл, скитаясь по детским домам и домам престарелых Советского Союза (Паша Ленинградской области, Трубчевск Брянской области, Нижний Ломов Пензенской и Новочеркасск).

Педагоги Нижнеломовского дома-интерната помнят Рубена. "Писать он не мог, но зато все воспроизводил по памяти, как магнитофон, - рассказывают учитель математики Ольга Амвросенкова и учитель немецкого языка Елена Дружинина. - У него было какое-то особое устройство мозгов - просто ходячая энциклопедия. Рубен перечитал несколько раз всю нашу библиотеку"[2].

Окончил Новочеркасский торгово-коммерческий техникум по специальности "Правоведение". В 2001 году встретился с матерью в Праге и остался в Европе. В настоящее время живёт в Вашингтоне, США.

Женат третий раз. Имеет трёх дочерей, две дочери от первых браков живут в России.

Герой фильма Альгиса Арлаускаса "Письмо матери" (Гран При Фестиваля "Тефлос" в Испании, Гран При на Московском Международном Кинофестивале "Кино без барьеров", 2004 год, Приз за лучшую драматургию на Российском Фестивале Кино в защиту прав человека "Сталкер", Спец Приз жюри Международного Кинофестиваля "Золотой Витязь", Номинация на лучший документальный фильм года Испанской Академии Телевизионных искусств).