Одно дело - не бояться делать глупости, что подразумевает осознанность решения. Другое - совершать их не сознавая этого.

Возвратится можно лишь туда, откуда ты уже однажды ушёл. Ушёл, наверное, не просто так, а возможно как раз именно в поиске идеалов и совершенств! И ... вдруг оказалось, что там, куда ты ушёл, их нет. А есть они именно там, откуда ты, сдуру, ушёл.
... и ведь не думал, что делал глупость в тот момент, а вот вишь ты как оказалось!

Сказано: От добра добра не ищут. Никто не будет искать лучшего, в этом лучшем пребывая.
Но всегда ли мы сознаём, что именно там, где мы сейчас находимся, и именно то, что нас сейчас окружает, и является тем самым добром, которого мы так чаем? Человеку своейственно не ценить того, что он имеет. И плакать потерявши это.

Но если человек нашёл в себе ум и силы осознать свою ошибку и вернуться назад, то может быть этим он сможет компенсировать эту свою раннюю глупость?
... а заодно на этом опыте чуток поумнеет? И не будет совершать таких глупостей впредь.

Глупости делают и в зрелом возрасте ....