Да, если верить Далю. Товарищ от слова "товар" (в значении "имущество", "собственность") - односум, компаньон, ровня в делах.

Полезла в словарь)). В принципе, есть общее, но в другом значении:
Слово "товарищ" объясняется из тюркского (ср. тур., чагат. tаvar "имущество, скот, товар", esh "менять" (Этимологический словарь русского языка М. Фасмера). Товарищами называли себя бродячие торговцы на Руси, которые торговали одним (похожим) товаром. П. Я. Черных производит это слово от др.-рус. товаръ, товарище - стан, военный лагерь.

Никогда не задумывался. Почитал. Похоже, что так.